În Rusia va crea un robot pentru a inspecta aeronave
În timpul zborului, o aeronavă este supusă la numeroase solicitări. Prin urmare, una dintre procedurile obligatorii de întreținere pentru garnituri este o inspecție amănunțită după aterizare. De regulă, această muncă este efectuată de o persoană, ceea ce necesită destul de mult timp. În plus, „factorul uman” nu a fost anulat.
Și astfel, inginerii ruși conduși de B. Alyoshin, șeful Departamentului de Sisteme de Orientare și Navigație Automatizate de la Institutul de Aviație din Moscova, par să fi dat seama cum să facă procesul de mai sus mai eficient și, în același timp, mai puțin consumator de timp. Designerii lucrează la crearea unui complex robotic care va fi capabil să realizeze un model 3D al aeronavei și să inspecteze automat suprafața acesteia pentru eventuale avarii, comparând datele obținute înainte și după zbor.
Dispozitivul va fi format din două module: sol și aer. Primul este un robot cu patru roți echipat cu camere cu zoom 30x, senzori și un sistem de navigație GLONASS/GPS. Dispozitivul poate funcționa mai mult de trei ore offline. Modulul aerian este reprezentat de un hexacopter cu o cameră, un pilot automat și un sistem de navigație. Drona va putea să decoleze automat, să rămână în aer până la 20 de minute și să se întoarcă înapoi pe platforma de la sol pentru reîncărcare, fără a deranja munca „colegului cu patru roți”.
Dezvoltatorii au spus că creația lor este capabilă de auto-învățare pe baza rețelelor neuronale. tehnologii. În acest moment, complexul robotic „știe” să distingă daunele de aproximativ câțiva centimetri pătrați. Cu toate acestea, calitatea detectării defectelor se va îmbunătăți în viitor pe măsură ce se acumulează „experiență”, care depinde direct de numărul de iterații de antrenare a rețelei neuronale.
Modelul experimental poate funcționa la temperaturi de până la -5°C și vânturi de până la 12 m/s. Testele sale ar trebui să fie efectuate până la sfârșitul acestei veri. Din februarie 2020, este planificată să înceapă operațiunea de probă. În același timp, la început, operatorul va controla dispozitivul.
Potrivit dezvoltatorilor, sistemul lor robotic ar trebui să faciliteze foarte mult munca specialiștilor de servicii la sol. Sistemul va petrece aproximativ 20 de minute pentru a efectua o inspecție externă a aeronavei, ceea ce este de câteva ori mai mic decât timpul necesar unei persoane pentru a îndeplini o sarcină similară.
Și astfel, inginerii ruși conduși de B. Alyoshin, șeful Departamentului de Sisteme de Orientare și Navigație Automatizate de la Institutul de Aviație din Moscova, par să fi dat seama cum să facă procesul de mai sus mai eficient și, în același timp, mai puțin consumator de timp. Designerii lucrează la crearea unui complex robotic care va fi capabil să realizeze un model 3D al aeronavei și să inspecteze automat suprafața acesteia pentru eventuale avarii, comparând datele obținute înainte și după zbor.
Dispozitivul va fi format din două module: sol și aer. Primul este un robot cu patru roți echipat cu camere cu zoom 30x, senzori și un sistem de navigație GLONASS/GPS. Dispozitivul poate funcționa mai mult de trei ore offline. Modulul aerian este reprezentat de un hexacopter cu o cameră, un pilot automat și un sistem de navigație. Drona va putea să decoleze automat, să rămână în aer până la 20 de minute și să se întoarcă înapoi pe platforma de la sol pentru reîncărcare, fără a deranja munca „colegului cu patru roți”.
Dezvoltatorii au spus că creația lor este capabilă de auto-învățare pe baza rețelelor neuronale. tehnologii. În acest moment, complexul robotic „știe” să distingă daunele de aproximativ câțiva centimetri pătrați. Cu toate acestea, calitatea detectării defectelor se va îmbunătăți în viitor pe măsură ce se acumulează „experiență”, care depinde direct de numărul de iterații de antrenare a rețelei neuronale.
Modelul experimental poate funcționa la temperaturi de până la -5°C și vânturi de până la 12 m/s. Testele sale ar trebui să fie efectuate până la sfârșitul acestei veri. Din februarie 2020, este planificată să înceapă operațiunea de probă. În același timp, la început, operatorul va controla dispozitivul.
Potrivit dezvoltatorilor, sistemul lor robotic ar trebui să faciliteze foarte mult munca specialiștilor de servicii la sol. Sistemul va petrece aproximativ 20 de minute pentru a efectua o inspecție externă a aeronavei, ceea ce este de câteva ori mai mic decât timpul necesar unei persoane pentru a îndeplini o sarcină similară.
informații