Rise of the Machines
În ultimii ani, creatorii roboților au făcut mai multe salturi tehnologice deodată, ceea ce, fără exagerare, poate fi numit o revoluție. Dacă nu mă credeți, puteți urmări înregistrarea DARPA Robotics Challenge-2015 organizată de Pentagon. Roboții prezentați acolo (și erau mulți dintre ei) păreau sincer ridicoli și adesea nu puteau efectua cele mai simple acțiuni, de exemplu, deschiderea ușii. În mod ciudat, progresul recent nu este direct legat de afacerile militare: aceiași pușcași marini americani, după testare, nu au văzut niciun avantaj în utilizarea roboților cu patru picioare precum LS3. Amintim că au vrut să le folosească pentru transportul mărfurilor.
Acest eșec nu l-a oprit pe creatorul robotului în persoana companiei americane Boston Dynamics, care în 2017 a arătat un videoclip cu robotul umanoid Atlas făcând capriole. Și în 2018, Bostonienii au demonstrat Atlasul care rulează, ale cărui mișcări erau aproape imposibil de distins de cele umane. Toate acestea sunt, desigur, realizări colosale. Dezvoltatorii ruși vor putea răspunde în mod adecvat colegilor americani?
Terminator în rusă
În general, conceptul de robot este foarte liber: un UAV poate fi numit și robot. Mai mult, la această categorie ar trebui adăugat noul complex Uran-9, care, s-ar putea spune, a făcut din Rusia un lider în crearea de sisteme robotice de luptă la sol. Pur și simplu, acesta este un vehicul de luptă de sprijin cu foc controlat de la distanță. Dar acum suntem interesați în mod special de roboții antropomorfi. Adică, cel puțin parțial asemănător cu oamenii. Cum ar fi Atlasul de mai sus.
În 2015, angajații întreprinderii TsNIItochmash i-au arătat președintelui rus Vladimir Putin un robot avatar care este capabil (cel puțin, o astfel de concluzie se poate face pe baza fotografiilor prezentate) să conducă un ATV și să folosească arme de foc. Pentru tragere se folosește un braț manipulator. Creatorii înșiși au anunțat atunci prezența anumitor perspective, dar, de fapt, a fost doar o acțiune demonstrativă. Și este dificil să judeci potențialul real după el.
Roboții antropomorfi nu sunt încă văzuți deloc ca soldați: sunt complexi, scumpi și nu sunt suficient de fiabili. Promovarea mult mai activă a ideii de a crea un robot astronaut. Anterior, NASA a trimis deja un umanoid Robonaut la ISS: de-a lungul timpului, el a primit nu numai brațe, ci și picioare. Se credea că robotul îi va ajuta pe astronauți în munca lor zilnică atât în interiorul, cât și în afara stației. Dar prima clătită s-a dovedit a fi cocoloase. S-a dovedit a fi foarte dificil să aduceți Robonaut-ul într-o stare de funcționare. Era cu atât mai dificil să o faci pe orbită.
Inginerii ruși nu se temeau de astfel de dificultăți. Anterior, a fost creat robotul-cosmonaut SAR-400, iar apoi o versiune îmbunătățită - SAR-401. Pe baza acestor evoluții a fost creat noul Fedor, care a fost văzut ca un robot multifuncțional - util, în special, pentru operațiunile de salvare. Lucrările la FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) sunt realizate de ONG-ul Android tehnică". Robotul a primit un sistem modern de control vocal. Pentru a crea un prototip, au fost folosite cincisprezece mii de piese, dintre care aproximativ jumătate sunt rusești. Fedor folosește un sistem de operare dezvoltat în Rusia bazat pe Linux. Puterea robotului este de douăzeci de cai putere (13,5 kW). Înălțimea este de 180 cm, în funcție de configurație, greutatea acestuia poate ajunge la 160 kg. „Fyodor” este capabil să îndeplinească funcții în mod autonom timp de aproximativ o oră și, în plus, poate acționa ca un avatar. Mai mult, poate fi controlat la o distanță mare folosind comunicații prin satelit. Puteți reîncărca robotul prin priză.
Fotografiile și videoclipurile destul de spectaculoase ale testelor, desigur, au alimentat interesul pentru dezvoltare. Din decembrie 2016, robotul a fost capabil să:
- Asezati-va pe sfoara longitudinala si transversala;
- Întoarce capul
- Mișcă-te în patru labe;
- Târăște-te într-un mod plastunsky;
– Ridică-te după o cădere fără ajutorul unei persoane;
– Deplasați-vă pe scări;
- Intră în mașină;
– Conduceți un vehicul (modurile copiere și offline);
- Lucrul cu scule electrice.
Nu este tot ceea ce este deja capabil robotul. Cu toate acestea, este necesar un obiectiv specific. În 2016, a devenit cunoscut faptul că pe baza FEDOR intenționează să construiască un nou robot pentru ISS. Dezvoltatorii versiunii îmbunătățite au fost deja menționată Android Technology, precum și Energia Rocket and Space Corporation. Acum, fostul director general al RSC Energia, Vladimir Solntsev, a declarat atunci că implicarea în proiectul de creare a unui robot spațial le-ar permite inginerilor Energia să câștige o experiență fundamental nouă.
Se poate presupune că problemele financiare și tehnice ale departamentului spațial al Federației Ruse, care s-au făcut simțite cu o vigoare reînnoită, au pus capăt noii dezvoltări. Cu toate acestea, nu este. În vara anului 2018 RIA știri a raportat că o echipă de două Fedorov ar putea fi trimisă la ISS cu o navă spațială Soyuz fără pilot în august 2019. Și în septembrie 2018, s-a știut că proba demonstrativă Fedora va fi predată lui Roscosmos. Apoi a fost raportat că au decis să-l trimită în spațiu cu o navă spațială promițătoare a Federației. Robotul va fi pus pe scaunul copilotului, nu va controla nava. În viitor, vor să folosească Fedor pentru a sprijini astronauții în timpul lucrului în spațiul cosmic. Pentru a face acest lucru, intenționează să instaleze baterii speciale pe suprafața exterioară a ISS, cu ajutorul cărora robotul poate fi reîncărcat. Pe termen lung, ei doresc să folosească noua dezvoltare rusească pentru a zbura în jurul Lunii, deși, după cum știm, ambițiile lunare ale Rusiei au trecut sub control din cauza financiară, tehnologică și politic probleme și contradicții. Nimeni nu i-a abandonat complet, dar timpul pentru astfel de misiuni a fost schimbat semnificativ.
Nu este nevoie?
„Robonaut” american a arătat clar că în condițiile înghesuite ale ISS, un robot umanoid mare nu este cea mai bună soluție. În orice caz, în această etapă de dezvoltare a tehnologiei. Mult mai util pentru lucrul pe orbită este un braț robot, cum ar fi Canadarm. Ne amintim că aceasta este o „mână” mare care poate fi folosită într-o varietate de scopuri. Nu vorbim despre faptul că după abandonarea stației ISS (probabil la mijlocul anilor 20), Rusia nu va mai avea timp de robot-cosmonauți. Cosmonautica autohtonă în sine va atârna de un fir. La urma urmei, Roskosmos este forțat sistematic să iasă din proiectul de a crea o nouă stație orbitală lunară. În același timp, pur și simplu nu există o alternativă reală pentru zborurile cu echipaj. Iar Soyuz-ul și Federațiile pur și simplu nu vor avea unde să zboare în astfel de condiții, chiar și cu Fedor la bord, chiar și fără el.
În general, utilizarea unui robot antropomorf mare pentru a rezolva orice probleme practice arată ca o cantitate destul de bună de „populism”. Acum, chiar și faimosul Boston Dynamics nu-și poate atașa descendenții, deși îi face să admire. În acest sens, FEDOR arată ca un fel de investiție în viitor: adică baza pentru posibile noi domenii ale roboticii rusești.